Инструкция робота TurtleBro

Данная инструкция актуальна для робота TurtleBro 1 и ROS версии 1.
Если у вас робот верии 2 (TurtleBro2), посетите соответвующий раздел документации http://ros2.turtlebro.ru.
Дання инструкция для роботов TurtleBro, созданного для изучения ROS1
Образовательный робот TurtleBro предназначен для изучения современной робототехники на примере мета‑операционной системы Robot Operating System (ROS), работающей в среде Linux.
Учебные материалы для самостоятельного изучения ROS доступны на портале http://learn.voltbro.ru.
Также вы можете прочитать книгу "Введение в ROS".
Робот разработан и поддерживается проектом "Братья Вольт".
Видео по первому включению робота TurtleBro.
Архив документации для ROS Melodic и Python 2: